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ABB机器人焊接出来歪的是什么原因？ 点击：73 | 回复：2



安

    
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发表于：2025-03-21 16:15:23
楼主

使用ABB机器人配合激光焊接，机器人运行速度在200mm/s-900mm/s，焊接长度约40-50mm，最终焊接出来是歪的，请各位大神帮忙找一下原因，附程序图和焊接图。


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杨宇春

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发表于：2025-03-24 16:47:00
1楼

两个MoveL对应的robtarget点走直线是指在这两处，TCP点之间的连线为直线，如果两个TCP点不在板上（TCP定义问题），那么结果就是弯的

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iloli

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发表于：2025-04-14 10:52:26
2楼

全改成fine

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