EtherCAT转Modbus网关在modbus侧作为从站实现与倍福plc数据交互

在当今的工业自动化领域，各种通信协议和系统并存，如何实现不同系统之间的数据交换和互操作性成为了一个关键问题。EtherCAT（以太网控制自动化技术）和Modbus是两种广泛应用的通信协议，它们各有特点和应用场景。本文将探讨EtherCAT转Modbus网关在modbus侧作为从站实现与倍福PLC数据交互的技术细节和应用案例，为读者提供一个清晰的技术路径。

EtherCAT转Modbus网关的主要作用是将这两种不同的通信协议进行转换，从而实现数据的双向交换。通过这种网关，Modbus设备可以接入EtherCAT网络，反之亦然。这种转换不仅提高了系统的灵活性，也大大扩展了设备的选择范围和应用可能性。

接下来，我们将重点介绍EtherCAT转Modbus网关如何在modbus侧作为从站实现与倍福PLC的数据交互。在这种配置中，Modbus协议的设备作为从站存在，接收来自主站（例如倍福PLC）的命令并做出响应。这种配置方式允许倍福PLC通过Modbus协议访问和控制连接到网关的EtherCAT设备。

1、运行 ETHERCAT 主站软件，点击 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT 主站软件运行。

2、主站与网关建立 ETHERCAT 通讯后，可以在 TWINCAT 软件的 ONLINE 页面下看到“OP”状态，说明主站与网关成功建立 ETHERCAT 连接，同时网关 ETHERCAT 接口的指示灯由红灯变为黄灯。

3、使用 Modbus Poll 软件做为主站，与网关的 RTU 端子连接进行测试。

点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图：

 4、点击软件的菜单栏“Setup——Read/Write Definition”，设置主站想要访问的数据区，注意 Slave ID 选择 2，如下图：

5、在 ETHERCAT 主站软件上，在左侧项目树中点击第一条 Output，在主窗口中，右键单击某个数据，选择 Online Write，可以修改实时的数据值。

6、将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字=1），此时 MODBUS-RTU 开始通讯。

7、网关从 Modbus 主站获取数据存放在 4xxxx 区中，我们在 Modbus Poll 软件

中，手动修改 4xxxx 寄存器的数值，如下图：

 8、可以在 TWINCAT 软件中监控到第一个上传数据，数据修改成功。

9、在 TWINCAT 软件上手动修改一个 output 数据值，如下图：

 10、在 Modbus Poll 软件的 3xxx 区中可以监视到，数据已经读取成功。

EtherCAT转Modbus网关在modbus侧作为从站与倍福PLC的数据交互，不仅提供了一种有效的解决方案来解决不同通信协议之间的互操作性问题，也为工业自动化系统的设计和实施提供了更多的灵活性和可能性。随着技术的发展和应用需求的变化，这种网关的应用将会越来越广泛，成为连接不同系统和设备的重要桥梁。