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兴达易控

    
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发表于:2025-03-19 15:18:56
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EtherCAT从站转Modbus网关数据映射原理

EtherCAT和Modbus是工业自动化领域广泛使用的两种通信协议,它们在数据传输速度、实时性等方面各有特点。
然而,随着工业4.0的推进,不同设备之间的通信需求变得日益复杂,单一的通信协议难以满足所有需求。
因此,实现EtherCAT从站转Modbus的功能成为了一个重要的技术课题。

EtherCAT从站转Modbus网关数据映射原理171.png

协议转换原理 

XD-EC-CAN分别从 ETHERCAT 一侧和 串口一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。 

EtherCAT从站转Modbus网关数据映射原理258.png 

 MODBUS 的电气连接 

EtherCAT从站转Modbus网关数据映射原理276.png 

要使网关实现正确的功能运行,需要如下几个步骤: 

使用GW Modbus Builder 软件配置网关的ETHERCAT参数

ETHERCAT 主站软件上配置网关。 

正确设置拨码,选择网关需要运行协议。

3.1 运行MODBUS RTU协议时,需进行以下操作:

(1) 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的MODBUS 报文。

(2) 启动网关运行。 

3.2 运行RS485/232自由协议时,需进行以下操作:

(1) 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的RS485/232参数。

(2) 启动网关运行。

3.3 运行CAN协议时,需进行以下操作:

(1) 使用GW Modbus Builder 软件配置网关的CAN报文

(2) 启动网关运行。 

 




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