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FANUC KAREL调用TP程序时就报错了INTP－316()呼叫错误，动作锁定 点击：100 | 回复：3



monzer

    
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发表于：2025-03-15 18:29:10
楼主
求助帖70分-未结帖

具体内容如图所示

KAREL call TP meet error.PNG

看了手册，也是这么写的，但是运行的画面手册上面没有描述。程序都能跑，就是调用不了TP程序，调用就显示动作锁定。


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小肥猪123

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发表于：2025-03-17 12:42:16
1楼

FANUC KAREL调用TP程序时出现INTP-316错误，通常是由于程序调用语法不规范、权限未开启或参数不匹配导致的。例如，未正确使用CALL_PROG函数（如缺少单引号或未指定程序扩展名）、未启用系统变量$KAREL_ENB=1，或目标TP程序未开启CALL权限等。需检查调用格式、系统配置及程序属性以解决此问题。

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默默言

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发表于：2025-03-20 11:23:28
2楼

所以的你的karel变量启用了 吗

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  • monzer楼主

    $KAREL_ENABLE启用了，程序都能跑，就是调用不了TP程序，调用就显示动作锁定。

    2025-03-23 09:10:09回复


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