在诸如医疗康复机器人辅助人体复杂动作模拟，以及物流仓储机器人在狭小空间内频繁启停、精准定位的新兴场景里，行星滚柱丝杠展现出无可比拟的优势。其高刚性与高精度确保康复机器人能精准模拟人体关节运动，助力患者康复训练；在物流仓储中，保障机器人快速且精确地搬运货物。然而，这些新兴应用对丝杠的微型化、轻量化及高可靠性提出严苛要求。机加工环节面临着在微小尺寸下实现超高精度螺纹与滚柱加工的挑战，同时需兼顾材料的特殊性能，如医疗场景下的生物兼容性。机加工同行们，面对这些难题，你们有何创新思路与实践经验？