【正运动技术】SCARA机械手使用步骤 点击：7 | 回复：0

正运动技术

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发表于：2025-03-05 17:51:34

楼主

1.确认电机转向是否正确。
2.确认机械手各关节轴对应到控制器指令参数的轴次序。
3.TABLE中设置好机械结构相关参数。
4.电机参数设置。
5.移动各关节轴到规定的零点位置。
6.建立机械手正逆解。

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