台达scara四轴机械手编程参数设置问题,
如下图所示:
其放料行数值、列数值及当前值,在没有配置触摸屏的情况下,怎么样写入参数值?
quliaoX=ModbusRead16(0*2003)------行数设置为:3
quliaoY=ModbusRead16(0*2002)------列数设置为:5
quliaod=ModbusRead16(0*2001)------层数设置为:1
如果不用触摸屏,直接进行参数编辑可以写入上述参数吗?怎么样编辑写入以上参数?
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可以通过以下几种方式直接编辑和写入台达SCARA四轴机械手的参数值:
步骤:
打开台达ASDA-Soft编程软件。
连接到机械手控制器。
在软件中找到对应的Modbus寄存器地址。
直接修改寄存器的值或通过程序逻辑写入参数值。
示例代码:
quliaoX := 3; // 行数设置为3
quliaoY := 5; // 列数设置为5
quliaod := 1; // 层数设置为1
步骤:
使用Modbus调试工具(如Modbus Poll、ModScan等)连接到机械手控制器。
通过Modbus调试工具直接写入寄存器的值。
示例:
写入行数(quliaoX):写入寄存器地址0x2003,值为3。
写入列数(quliaoY):写入寄存器地址0x2002,值为5。
写入层数(quliaod):写入寄存器地址0x2001,值为1。
步骤:
使用HMI模拟软件(如WinCC Flexible Runtime、Proface GP-Pro EX等)连接到机械手控制器。
在模拟软件中创建对应的输入框或按钮,用于写入参数值。
示例:
创建输入框,分别对应行数、列数和层数,通过输入框直接写入参数值。
步骤:
如果机械手控制器与PLC连接,可以通过PLC编程软件(如STEP 7-Micro/WIN、TIA Portal等)连接到PLC。
在程序中找到对应的Modbus读取指令和变量。
直接修改变量的值或通过程序逻辑写入参数值。
示例代码:
quliaoX := 3; // 行数设置为3
quliaoY := 5; // 列数设置为5
quliaod := 1; // 层数设置为1
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