Profibus DP转EtherNet/IP实现罗克韦尔PLC与施耐德变频器通讯实操指南

一、案例背景

某市政污水厂需将分散泵站的施耐德ATV312变频器（Profibus DP从站）接入中央控制室AB CompactLogix PLC（EtherNet/IP主站），实现泵组启停与流量远程调控。通过使用捷米特JM-DPM-EIP协议转换网关模块以满足现场需求

二、硬件设备

1. AB CompactLogix PLC：支持标准的EtherNet/IP协议

2. 施耐德ATV312变频器：支持标准的Profibus DP协议

3. 捷米特JM-DPM-EIP网关：实现Profibus DP网络转EtherNet/IP网络之间无缝内部连接至控制系统及所连接的设备。该网关可实现在两个网络之间快速传输循环I/O数据。

三、技术指标

Ø DPM-EIP设备在PROFIBUS一侧为PROFIBUS DP主站，在EtherNet/IP一侧可以作为EtherNet/IP从站。

Ø 支持标准的  EtherNet/IP 协议。

Ø 支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节，输入输出字节的长度由Rockwell Logix控制器设定

Ø 在PROFIBUS侧，该设备集成了PROFIBUS DP主站接口，PROFIBUS DP网络组态由配置软件完成，最多支持125个从站；

Ø PROFIBUS DP V0、V1协议规范

Ø 强大的主站接口，最大支持波特率为12M

Ø 每个方向支持最大512字节的输入输出数据

Ø 供电：24VDC(±5％)，最大功率  3.5W

Ø 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

四、设备连接及配置过程：

1. 网络架构

o 每个泵站部署JM-DPM-EIP网关，Profibus DP端连接变频器（波特率93.75kbps），EtherNet/IP端通过光纤Modbus TCP转EtherNet/IP接入广域网。

双击图标，打开软件，在RSLinx软件中配置通讯驱动程序，从 “Communications”（通讯）下拉菜单中选择“Configure Drivers”（配置驱动程序），将出现“Configure Drivers”对话框；（在添加新驱动程序之前，确认满足以下条件：工作站正确配置工作站的IP地址和其他网络参数，正确连接到EtherNet/IP网络）

从“Available Driver Types”（可用的驱动程序类型）下拉菜单中选择“EtherNet/IP Driver”（EtherNet/IP驱动程序）或者“Ethernet devices”（以太网设备），然后点击“Add New…”（新加）；

将显示“ Add New RSLinx Classic Driver”（添加新RSLinx Classic驱动程序）对话框；可以修改新的驱动程序名称，此例子接受缺省名字（AB_ETHIP-2）然后单击OK;

新的驱动程序AB ETHIP - 2 A-B Ethernet RUNNING在Configured Drivers列表里，如下图，点击Close；

点击Communication下拉菜单的RSWho或者点击RSWho图标，弹出RSWho对话框，显示控制网络的树状浏览画面，双击AB_ETHIP-2,Ethetnet验证刚才配置的AB_ETHIP驱动能否与Logix控制器或者网关设备进行通讯；（如果有设备的通讯状态出错，例如一个被认可的设备被拔掉，设备显示带红色X，表明RSWho原先认可，但现在无法找到）；

可使用RSLinx软件（或者Studio 5000）修改通讯模块的IP地址，右击EtherNet/IP模块，选择Module Configuration（模块配置）

单击Port Configuration（串口配置）选项卡，修改完成后点击确认；

采用网状冗余网络（HSR协议），确保通信链路高可用性。

协议配置

o Profibus DP侧（施耐德SoMove）：

§ 配置变频器DP地址（如站地址6），映射控制字（8501）与状态字（8502）至DP通信区。

  添加PROFIBUS DP主站：在左侧设备窗口，选中“主设备”下的“ET103EIP2DP”，按住鼠标左键拖拽至右侧编辑窗口释放鼠标，主站模块

ET103EIP2DP添加成功并生成PROFIBUS总线网络，如下图所示；

双击Master图标，弹出“主设备属性”对话框，在“DP总线”标签页，包括

总线波特率以及总线参数，默认主站地址为2，默认波特率为500Kbps；选择下拉框

并选中对应主站的波特率即可；

在“参数”标签页，配置EtherNet/IP网络参数，包括IP地址、子网掩码、网关地址、输入输出字节长度，配置完成点击“确认”，如下图所示；

添加PROFIBUS DP从站，在设备窗口“从属设备”下选择从站模块（已经正

确安装DP从站GSD文件），按住鼠标左键拖拽至编辑窗口，弹出“指定地址”对话框，设置从站地址，点击“确认”后从站模块自动加载到DP总线网络；

双击Slave图标，弹出“从站设备属性”对话框，在“通用”标签页，包含从站信息、标识符、Stand参数、看门狗等参数；

在“输入输出”标签页，为从站设备组态通讯映射区，在左侧通讯区列表中选择通讯子模块，选择“input 8 bytes”，点击“添加”即可加载完成，同样操作添加“output 8 bytes”，如下图所示：

选中通讯子模块，点击“属性”，在模块属性中查看或者修改输入输出偏移参数，如下图所示；

完成从站组态后，选中相应从站，可在描述窗口显示从站属性参数；

选中Master图标，可在描述窗口显示所以配置从站属性参数；

4.4.5 通讯设置

1. 在工具栏中点击“生成程序”按钮；

2. 点击菜单栏“设置”选择Ethernet；

3. 点击“搜索”，弹出如下界面后再次点击搜索网关模块，成功搜索网关后双击模块信息，返回后点击“是”；

4. 点击工具栏的“下载程序”。

o EtherNet/IP侧（罗克韦尔FactoryTalk）：

§ 创建生产者/消费者标签（如Pump_Speed_SET、FlowRate_ACT），通过CIP Sync实现时间戳同步。

2. 远程监控逻辑

o 中央PLC通过网关下发泵速指令，同时采集流量、压力数据（Modbus寄存器映射至EtherNet/IP标签）。

o 启用网关的数据缓存功能，在网络中断时暂存30秒数据，恢复后自动补传。

3. 安全与维护

o 配置VPN隧道加密网关与PLC间通信，符合IEC 62443标准。

o 通过网关Web界面远程诊断DP从站状态（如变频器故障代码E.OL1）。

4. 效果与优化

· 响应速度：远程指令下发至泵站执行延迟＜200ms，满足SCADA实时性要求。

· 运维效率：故障排查时间缩短50%，减少现场巡检频率。

五、总结

1. 打破协议壁垒，实现无缝对接：它能让 Profibus DP 设备与 EtherNet/IP 生态系统高效连通，完成协议间的无缝转换，消除通信阻碍，让不同设备顺畅 “交流”，生产流程更流畅。

2. 超强兼容性，适配多元品牌：西门子、施耐德、欧姆龙等主流 PLC 品牌都能与之完美适配，无需担心兼容性问题，不同品牌设备都能在它的协调下有序工作。

3. 部署灵活多变，适应复杂环境：不管是星型、线性还是冗余网络，它都能轻松驾驭，面对各种严苛的工业环境，也能稳定运行，为生产提供可靠保障。

4. 严守数据安全，护航工业信息：内置先进的加密与诊断功能，严格遵循工业信息安全标准，全方位保护数据安全，让生产无后顾之忧。

5.