正运动技术
参考现象:
遇到限位后不会立即停止,过一会才能完全停止。
解决方法:
1.可能是减速度太慢,加大快减速参数FastDec的设置;
2.加大限位信号的挡片感应范围;
3.检查正负限位开关设置是否正确,是否有效。
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