自动控制与反馈控制 点击:52 | 回复:0



fshaohui

    
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发表于:2024-10-16 11:12:28
楼主

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动化的价值在于提高劳动效率,降低社会必要劳动时间。可以使用机器、算法,也可以使用前馈控制、反馈控制。能减少人的干预,使工作自动运行的方法都属于自动化。所以有生产过程自动化也有管理运营自动化。


自动控制不仅仅是仪表选型、系统组态、PID参数整定、控制方案设计。在生产过程自动化的层面使用先进的设备、完善的工艺、合理的管理、严密的程序也都能减少人的干预,提高安全和效率。


当以零手动操作为目标,按操作频次发现生产过程中的问题后,要找到根本原因制定合理措施解决问题,并根据新的结果持续优化。


用简单方法实现自动化。不一定需要反馈控制程序控制也行,不一定需要整定参数,也许修改其他参数也行。不一定需要修改方案,也许整定参数也行。重新设计方案更新设备和工艺也是选项。有效果综合成本低比先进、高级更重要凡事都有至少三个解决方法。没有办法,只是说明已知的办法都行不通。


反馈控制(feedback control)是指将系统的输出信息返送到输入端,与输入信息进行比较,并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制是可克服非线性和不确定性影响的抗扰方法。而且要比精确建模的抗扰方法成本低很多。反馈控制的鲁棒性可以使用线性三参数的PID实现工业参数的稳定控制。

反馈控制还可以改进低成本低精度的设备的动态性能,实现更准确更快速的动态控制。反馈控制不是自动化的唯一解决方法,但是反馈控制是低成本高收益的自动化解决方案。反馈控制的复杂性是低成本解决抗扰和动态性能所必然付出的成本。
反馈无处不在。物种的进化、人类文明的进步、社会的发展、科学与技术的创新无不与自适应反馈有密切的关系。反馈普遍存在于动物和机器中,它实际上存在于一切有目的的行为中。理论上有反馈的不可能定理,人造系统如果反馈不能控制的恐怕很难制造出来。理论上反馈都会失效就更不要说PID线性控制算法了,但是大部分工艺参数还是用PID,而且性能还过得去。如果不满意调调参数,改改结构往往就可以。PID不厉害反馈厉害!




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