本人一台设备用的台达a2伺服，光栅尺接cn5做全闭环控制，伺服总是收不到辅助编码器信号，不用外接光栅尺已经调试正常了，通过脉冲控制伺服能正常运行。设置成外接光栅尺就飞车，报警040，位置误差过大，通过监控p5-16  p5-17  p5-18，运行伺服，都看不到数值变化，而驱动器默认显示窗口在运行伺服时又能看到位置变化值，请高手指点一下，谢谢！