一、 PMSM和BLDCM的相似之处 

      PMSM 起源于饶线式同步电机，它用永磁体代替了绕线式同步电机的激磁绕组，它的一 个显著特点是反电势波形是正弦波，与感应电机非常相似。在转子上有永磁体，定子上有三 相绕组。 BLDCM 起源于永磁直流电机，它将永磁直流电机结构进行“里外翻”，取消了换相器和 电刷，依靠电子换相电路进行换相。转子上有永磁体，定子上有三相绕组。 目前在空间飞行器中使用的PMSM和BLDCM转子主要是表面贴装永磁体结构。因此从构 成结构上看，两者非常相似。

二、PMSM和BLDCM的不同之处

•     反电势不同，PMSM具有正弦波反电势，而BLDCM具有梯形波反电势。 

• 定子绕组分布不同，PMSM采用短距分布绕组，有时也采用分数槽或正弦绕组，以 进一步减小纹波转矩。而BLDCM采用整距集中绕组。 

• 运行电流不同，为产生恒定电磁转矩，PMSM需要正弦波定子电流；BLDCM需要矩形 波电流。

• 永磁体形状不同，PMSM永磁体形状呈抛物线形，在气隙中产生的磁密尽量呈正弦 波分布；BLDCM永磁体形状呈瓦片形，在气隙中产生的磁密呈梯形波分布。 

• 运行方式不同，PMSM采用三相同时工作，每相电流相差120°电角度，要求有位置 传感器。BLDCM采用绕组两两导通，每相导通120°电角度，每60°电角度换相，只需要换 相点位置检测。正是这些不同之处，使得在对PMSM和BLDCM的控制方法、控制策略和控制电路上有很 大的差别。