工控机（工业控制计算机）是一种采用总线结构，对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称，其主要类别包括以下几种：

1. IPC（PC总线工业电脑）：IPC是基于PC总线的工业电脑，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，而被广大技术人员所熟悉和认可。IPC具有可靠性、扩充性、兼容性等特点，能够轻松解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。IPC能与工业现场的各种外设、板卡、视频监控器、车辆检测仪等相连，完成各种工作任务。

2. PLC（可编程控制系统）：PLC是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC被广泛应用于工业控制的各个领域。

3. DCS（分散型控制系统）：DCS是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品。它可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA)，能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。DCS广泛应用于能源、冶金、石油化工等各个行业。

4. FCS（现场总线系统）：FCS是一个全数字串行、双向通信系统。系统内的测量和控制设备，如探针、致动器和控制器，可以相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，FCS既是用于过程控制的本地网络（如PLC、LC等），也是用于应用的智能设备（如变频器、阀门、条形码读取器等）的局部网，同时还具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。

5. CNC（数控系统）：CNC是数字控制系统的缩写，是一种特殊的计算机系统。它根据存储在计算机存储器中的控制程序执行部分或全部数控功能，并具有接口电路和伺服驱动装置。使用由文本和符号组成的数字语句，CNC可以操作一个或多个控制机械量（如位置、角度、速度和开关值）的机械设备。

工控机的主要类别包括IPC、PLC、DCS、FCS和CNC五种，每种类型都有其独特的特点和应用领域。