【求助】库卡机器人的仿真软件里面机器人会莫名其妙旋转一个轴关节角度 点击:73 | 回复:0



按F进入坦克珂珂珂

    
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发表于:2024-07-31 21:45:49
楼主

编写示教代码下一步就调用子程序了,结果莫名其妙旋转一个轴关节角度,多旋转了360度。266e4a70ce31eaf844c5e2eab3513fd.png

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就是调用这个子程序,

160467e160dc16333400ebee016fe7f.png

子程序没开始执行,就停止了


image.png

类似这样的情况也出现在调用完子程序之后

image.png

原本的角度都是好好的

!

各位大佬有没有遇到过这种情况呢,该如何避免这种情况出现呢?



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