客户反馈，吹瓶机的右上下料轴驱动器报AL031，更换了左右的UVW线，故障还是一样在这台驱动器侧，怀疑是驱动器问题。把右边的驱动器换到左边来，就不报警了，我手动走了一下动作，没有报警！就认为是驱动器问题，我拿了一个新的过来，重新写程序后，没有报警，可以回原，走手动走了三次，没有报警。然后客户加温正常生产，走全自动，周第一个循环就报AL001，断电重新启动，换过的驱动器又和之前那个一样了，报AL031，驱动器刚通电不报。一走回原点动作就报，然后又拆了一个电机过来(带减速机)，更换上去，还是一样报警。