【变速说明】

  轴在运动中变更速度，也就是我们所说的实时变速，在固定的一段位移 中，实现多段速度无缝切换，运动轴在运行的过程中，变速时不会停顿。

【控制要求】

  给启动信号 X0 通，轴 1 运行 1000 个位移，在前 200 个位移以 200 的速 度运行，再以 100 的速度运行完 800 个位移,等待运行完，延时 3 秒后，等 待启动信号断开，轴 1 回到零点位置。

程序设置：选用一个时序环编辑