PLC控单轴伺服,偏移,往原点方向 点击:278 | 回复:7



创禹

    
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发表于:2024-06-13 11:59:00
楼主
求助帖30分-未结帖

PLC控单轴伺服,偏移,往原点方向

比如设定行程600MM,运行15次左右,就会以600MM整体往原点方向偏移,

用最小化程序试验过。不会偏,但是只要用上正式的程式,就是上面的说法以

大佬们,这个怎么办,急人



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发表于:2024-06-13 13:39:37
1楼

你每次都是使用绝对指令做的吗?联轴器有间隙???

回复本条

    
  • 创禹楼主

    是绝对指令。用别一个小程序,就是按一次让电机走600MM,再按一次走回来。这样反复的运行了100次,一点位移都没有,但是只要一写入正式的程序,运行15次就有2个MM左右的位移。其它硬件什么都没有变。

    2024-06-14 15:21:54回复

气温仍然

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发表于:2024-06-14 18:10:39
2楼

脉冲还是总线?

回复本条

    
  • 创禹楼主

    走的脉 冲

    2024-06-16 11:38:30回复

zhou正

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发表于:2024-06-19 09:46:47
3楼

检查一程序


回复本条

    

十字路口AA

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发表于:2024-06-27 17:01:29
4楼

我遇到过往正极限方向偏移的,和你的情况类似,然后把私服的速度降下来能解决,不然就定位10次回一次原点,也能解决。

回复本条

    

ss330477403

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发表于:2024-07-02 09:48:58
5楼

检查程序,用小程序的速度测试,要么查一下总电源有没有接地线

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