点位调整涉及对机器人示教器（Teach Pendant）的操作，以及可能修改机器人程序。以下是一个大致的操作流程，用于在原有点位基础上进行微调，并重新记忆调整后的位置：

1. 准备工作：

   • 确保机器人处于安全状态，避免在调整过程中发生碰撞。

   • 检查机器人的电池和电源，确保电量充足且连接稳定。

   • 准备好示教器，并确保其与机器人之间的通信正常。

2. 进入示教模式：

   • 使用示教器打开机器人控制系统，并切换到示教模式。

3. 找到原始点位：

   • 通过示教器上的移动控制杆或按钮，手动将机器人移动到原始点位。

   • 如果机器人有自动返回原始点位的功能，可以直接使用该功能。

4. 微调点位：

   • 在示教模式下，使用微动控制功能（如微调按钮或控制杆）对机器人手臂进行微调。

   • 微调时，注意观察机器人的移动，确保调整量精确且安全。

5. 记录新点位：

   • 在微调完成后，使用示教器上的“记录位置”或类似功能，将新的点位信息记录到机器人程序中。

   • 根据ABB机器人的具体型号和软件版本，这一步的操作可能会有所不同。

6. 测试新点位：

   • 在程序中添加或修改调用新点位的指令。

   • 运行程序，观察机器人是否能够准确到达新点位。

   • 如果存在偏差，重复步骤3至5进行进一步的微调。

7. 保存和备份：

   • 完成点位调整后，记得保存机器人程序。

   • 为了安全起见，建议备份程序到外部存储设备或云端。

8. 退出示教模式：

   • 当所有调整都完成后，退出示教模式，并将机器人切换到自动运行模式（如果需要）。

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2024龙年加油！龙年棒棒！

首先，你要知道你将修改坐标的点位的名称，下文中称之为目标点位，然后有三个途径去修改它的坐标。

第一个是在示教器上的HOTEDIT中找到目标点位，然后在坐标轴方向上给出偏移量。

第二个是通过robotstudio在线修改，在变量声明区中找到目标点位，直接修改期望的坐标值。

第三个是通过示教器的程序数据来完成修改

第二个和第三个的参考坐标系是工作坐标系。