新人求助，关于DSZR指令-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2024-01-31 17:12:12

楼主

如图所示的DSZR指令 X30为近点信号 X4为原点信号 Y0是脉冲输出 Y10是脉冲方向输出；

然而在实际回原的过程中，机构抵达位于最右侧的X30（右极限传感器）后就停了下来一动不动，并没有返回去寻找原点X4

后续我模仿他人经验把近点信号和原点信号均设置为原点X4之后，也就是DSZR X4 X4 Y0 Y10后

机构在触发原点感应器之后继续向前直至感应器熄灭此时又是一动不动，而指令执行结束（包括异常结束）标识位M8029/8329也没有触发

请问这两种情况是指令还没执行结束还是已经结束但是没输出结果？

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发表于：2024-02-01 15:40:22

1楼

不清楚，但是最近使用FX5U发生过类似情况

这是5U的定位参数设置，3U很少用应该也是差不多的，网上搜一下，一步步排查过来。

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发表于：2024-02-01 15:53:58

2楼

关于指令，如果我的猜想正确，第二种应该已经找到原点了，因为原点左边空的那段对你而言才是真的原点感应，第一种应该会报错，指令异常结束。

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