刘川
两用一备恒压供水,用的PLC里边的指令,有老师知道怎么调试吗?是先一个个调试,还是两个一起调试?调完后频率波动太大,该如何整定?望老师们不吝赐教,谢谢。
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zhangleiChina
先一个个单机调试,然后再联调。频率波动大,看看PID里面参数是否设置的有问题,一般使用博途的话有PID自整定功能。也可以尝试下PID调试口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢,微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低四比一一看二调多分析,调节质量不会低
121111115
减小比例,加长积分时间(一般3-10即可),减小微分时间(必要的时候可设置0),比例增益你得看着调,波动太大的话适当减小比例。比例要微调,定好比例以后再去调其他两个,微分一般很少用,系统滞后可适当加一点点。
"zhangleiChina" 的回复,发表在1楼 对内容: 【先一个个单机调试,然后再联调。频率波动大,看看PID里面参数是否设置的有问题,一般使用博途的话有PID自整定功能。也可以尝试下PID调试口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分...】进行回复:
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好的,谢谢
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兜兜没钱
两个一起调吧,同频率运行!
Smile-lyc
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