EG网关串口连接永宏PLC应用案例

前言：永宏PLC是一款国产优秀的可编程控制器，广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把永宏FBs/B1系列PLC通过Modbus协议连接EG系列网关，连接到EMCP物联网云平台（简称EMCP），实现电脑Web页面、手机APP和微信对永宏PLC的远程监控。 

一. 准备工作

1.1 物料准备 

1) 永宏PLC一台（注意带COM2或COM4），和自带的编程电缆。

2) 河北蓝蜂科技的EG20网关模块一台。

3) SIM卡一张，有流量大卡（移动、联通、电信）

4) 联网电脑一台

5) 电工工具、导线若干

物料准备如下：

1.2 EG20网关准备工作

我们需要对网关（其他EG系列网关类似，以下均以EG20网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）或者使用能够上网的网线插入EG20网关的WAN口、连接12V或24V的电源适配器。

1.3 PLC准备工作

PLC连接电源，将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），此口为电脑配置PLC参数用。

PLC的485串口(COM2或COM4口）连接到EG网关的RS-485A和RS-485B接线端子。此口用于PLC和EG20网关通讯。如下图：

二. PLC的Modbus从站创建

打开《WinProLadder》编程软件,根据自己所使用的PLC新建工程。点击右上角的“PLC”选择“联机”与PLC进行联机，之后选择“设定”设置port2或port4通讯参数。在弹出的窗口中设置通讯参数。本案例中，永宏PLC的Modbus从站号为1，同时将串口参数设置为9600，8，N，1。

这里需要说明的是，永宏PLC已经集成Modbus协议，支持Modbus协议通讯主、从机模式，并将其内部的寄存器和Modbus寄存器做了对应，这里我们使用的是从站模式和网关进行通讯。

Modbus地址表见下文3.3节。

三. EMCP平台设置

在对EMCP平台进行设置之前，首先确认EG20网关和永宏PLC的RS-485线是否连接无误。

用管理员账号登录EMCP平台www.lfemcp.com （建议使用360浏览器极速模式、谷歌浏览器（Google Chrome）或者支持Chromium内核的浏览器），对EMCP云平台进行设置。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面。

3.1 新增EG设备

步骤：点击【后台管理】（只有管理账号才有此权限）→【设备中心】→【EG设备管理】→【+新增】→填写设备信息→点击【保存】。其中，【设备名称】必填，其余选项均可选填。

3.2 远程配置网关

远程配置最主要两个地方需要配置，一是配置网关485通讯参数，二是在平台上创建和永宏PLC通讯的Modbus设备驱动，下面分步骤对此功能进行讲解。注：网关只有在线后才可以进行远程配置。

3.2.1 绑定网关

步骤：点击【②：网关、仪表管理】→【绑定网关】→填写【SN编号】和【验证码】→【保存并下一步】。

SN和验证码在网关的机壳标签上，SN为12位纯阿拉伯数字，验证码为6位英文字母。【备注】可以根据需求填写，编辑完成后点击【保存并下一步】。

此时在“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。

3.2.2 通讯参数设置

我们要使用RS-485和永宏PLC进行通讯，所以我们要设置EG20网关的RS-485口通讯参数。

步骤：点击【通讯口配置】→选择【RS485配置】在弹出窗口中设置【波特率】【数据位】【数据校验】【停止位】→点击【保存】。

3.2.3 创建设备驱动

在通讯参数设置完成后，点击界面中央的【添加驱动】→填写设备驱动信息→【保存】。或者点击【+新增】也可以进行添加驱动的操作。

基本配置介绍：

【通讯口】：在下拉选项中选择RS485。

【驱动名称】：必填项，自定义即可。

【品牌】、【型号】：必填项，如图所示，分别选择“通用ModBus设备”和“Modbus RTU”。

【设备地址】：必填项，为网关所连设备的Modbus从站地址（范围1-255），此地址必须和PLC的从站设置一致，所以图中填写为1。

高级配置介绍：

【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位：ms。如设置1000ms，即网关1s采集一次设备数据。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整，默认1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮点型】：是指对应数据类型的解码顺序。如果厂家给的表格没有标明，建议不要进行修改，直接选择默认即可。

【分块采集方式】：0—按最大长度分块：采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率；1—按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。直接选择默认即可。

【4区16位写功能码】：写4区单字时功能码的选择。直接选择默认即可。

三

3.3 添加变量

步骤：点击【③：变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【保存】。或者点击右上角【+新增】按钮也可进行添加变量操作。

【仪表、PLC】：选择刚才创建的“永宏PLC”驱动即可。

【变量名称】：自定义即可，必填项，不能有重复。

【单位】：自定义即可，选填项。在列表展示时，变量会带上单位展示。

【寄存器类型】：为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。具体内容见下方介绍说明。

【寄存器地址】：地址填写时不带寄存区标志符。具体内容见下方介绍。

【读写方式】：可选择变量的读写方式，根据需求修改。注意离散输入和输入寄存器不能选择“读写”。

【数据类型】：根据需要选填即可。

点击高级配置有如下显示：

【小数位数】：根据需要选填即可。

【死区设置】：根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面的“？”帮助。

【采集公式】【写入公式】：根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面的“？”帮助。

【状态列表】：可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障状态”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障状态”。

※此款PLC的内部元件编号与对应的Modbus地址编号如下表示：

表中Modbus通讯地址是0X的地址（上表中前6行），平台对应的寄存器类型为“线圈（0X）” ；4X对应为“保持寄存器（4X）”（上表中后6行）。

举例说明：

M0对应的Modbus地址为002001，平台选择寄存器为“线圈（0X）”，寄存器地址为2001；

D1对应的Modbus地址为406002，平台选择寄存器为“保持寄存器（4X）”，寄存器地址为6002。

添加完成后变量管理如下图所示，此时可以点击数据【数据测试】按钮检查数据是否正确，或者点击【预览】直接进入前台查看数据。

3.4 报警信息设置

可以根据需要给变量设置报警，当产生报警时，会在电脑网页端进行报警展示，在手机APP和微信进行报警推送。设置步骤：点击需要报警的变量后面的【报警】→【新增】→填写报警信息与条件→【确定】。如下图所示：

3.5 历史报表管理

创建完变量后可以点击“④历史报表管理”根据自己的需求创建历史报表。【历史报表】可以满足不同的应用场景下，来记录历史数据，【历史曲线】是根据报表生成的曲线，方便客户以曲线形式查看变量变化趋势。如下图界面所示：

周期存储：按照固定时间间隔，定时对数据存储记录。

条件存储：当某一变量到达一定条件，对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。

变化存储：当某一变量变化超出一定范围后（高低限），对部分数据进行单次记录（如：某一数据报警后对关联数据进行记录）。

3.6 画面组态

点击【⑤组态管理】即可进入组态管理界面，此处可以设置数据监控中的展示方式（组态展示或列表展示，默认为组态展示）。可以在此处选择使用组态展示形式来展示对应数据规则。

如下图界面所示：

点击界面中间的组态界面列表后方的【编辑】项，进入编辑页面。通过组态编辑页面我们可以任意绘制图片、文字、数显框、按钮、指示灯、管道、设备等控件，详细功能请参考《EG设备组态编辑使用说明》。

四. 实验效果

用户登录EMCP平台（www.lfemcp.com），点击“永宏PLC”设备的图片或设备名称进入设备即可查看、修改相关数据。