使用 QEC 系列的 EtherCAT 產品帶來的優勢

QEC 框架

QEC-M系列為EtherCAT運動控制主站系統，使用雙核心獨立運作的DM&P Vortex86EX2處理器，可達到即時、可靠的EtherCAT同步控制。Vortex86EX2將處理器的內部架構分為兩個模塊，主核心 (CPU Master)和從核心 (CPU Slave)。主核心作為Arduino開發環境，而處理器的從核心則作為Real-time的EtherCAT主站，雙核心彼此之間透過Inter-Processors Communications (IPC)進行資料交換。
* QEC 系統的架構配置了冗餘設計。

處理器主核心 (CPU Master)：

主核心作為86Duino (Arduino)應用的開發環境；於IDE中的開發編程，都將會在主核心運行。主核心將會與從核心收集/交換數據，例如：通過乙太網路連接到外部網絡，並將從站蒐集的數據上傳到遠程服務器或數據庫（例如 Apache、MySQL、MariaDB）。

處理器從核心 (CPU Slave)：

從核心是QEC主站的EtherCAT驅動核心，具備即時性與精準同步的特性；可從EtherCAT從站蒐集/交換即時數據，數據將透過IPC方式與處理器的主核心做交換。

軟體支援

A. Arduino 編程環境：

Arduino 的開源軟體源代碼及市面上無數的應用範例，再加上 Arduino 已在許多國家成為基礎教育課程的一部分，讓 QEC 有著極低的使用門檻，即便不是電子及軟體專業人員也能透過 Arduino 平台的 QEC 來導入自動化生產流程，並同時為企業省下可觀的人力成本與時間。

B. Arduino 編碼介面：ArduBlock

ArduBlock ( 拖曳積木圖控程式編輯軟體 )，更簡化了撰寫程式的方法。可以預見未來寫控制程式的方式是用圖控 Scratch 拉好積木程式，或者直接用 Arduino API 撰寫程式碼，不須深入了解底層實作即可完成 Real Time EtherCAT 自動化控制。

圖：EtherCAT Lib 中的 ArduBlock

硬體設置

A. 帶有兩組隔離電源輸入的冗餘架構

支援兩組相互隔離電源的輸入 (5V-56Vdc) ，V-system (Vs) 及 V-peripheral (Vp)，並互為備援直流電源。

B. QEC 內部工作狀態監測

QEC Slave 裝置採用極低功耗的Sensor IC技術，使用方便。能夠監測 Vs & Vp 的電壓和電流，以及內部工作溫度，並為數據分析提供信息，以檢查功耗是否合理。

C. RJ45 電纜提供電源

單條網路線可同時輸入Vs及Vp兩組電源，當作相互之間的備援直流電源 (Redundancy)。

最大輸入可達 3 Amp，且包含極性反接、過壓等硬體保護線路。以100MB網路線來說，訊號只需要4條線，網路線裡的另外4條線則是作為Vs+/Vs-/Vp+/Vp- 使用。

D. 電纜冗餘 EtherCAT 從站架構

支援 Cable Redundancy 雙網路線交互備援 EtherCAT Slave 架構，其中一條線故障斷線也不會當機停止。

E. 自動 OR-ing 電源系統

OR-ing 就是 多端電源輸入，並自動切換提供電力輸入。

如果有OR-ing 的QEC Slave裝置不作為備援直流電源端，則可以做為電源輸出端，來供應QEC Slave裝置電力，最大電流可達200 mA。例如 : 現場提供 QEC 電力有難度，可以不輸入 Vs與Vp 電源，利用網路線提供電力給其他 QEC 裝置。

F. 多種 Digital I/O 配置

QEC解決方案提供客戶彈性化的EtherCAT 從站模組硬體配置，在一台EtherCAT從站模組上可有各式的DIQ配置，客戶可以據應用實際需要的Digital input及Digital Output數量選擇適合的機型並從中省下成本。

G. 硬件斷線或錯誤報警

當 QEC Slave 裝置網絡斷線或發生錯誤時，硬體LED燈會閃爍或長亮，並顯示錯誤代碼。

H. 多色端子台易於功能區分

QEC的多色端子台透過不同顏色來區分功能，使其易於辨識以節省安裝人員配線的時間並大幅降低人工錯誤的機會，為企業省去部署EtherCAT裝置的人力與時間成本。