51单片机的引脚通常包括以下几种：
主电源引脚（2根）：VCC（Pin40）——电源输入，接＋5V电源；GND（Pin20）——接地线。
外接晶振引脚（2根）：XTAL1（Pin19）——片内振荡电路的输入端；XTAL2（Pin20）——片内振荡电路的输出端。
控制引脚（4根）：RST/VPP（Pin9）——复位引脚，引脚上出现2个机器周期的高电平将使单片机复位；ALE/PROG（Pin30）——地址锁存允许信号；PSEN（Pin29）——外部存储器读选通信号；EA/VPP（Pin31）——程序存储器的内外部选通，接低电平从外部程序存储器读指令，如果接高电平则从内部程序存储器读指令。
可编程输入/输出引脚（32根）：51单片机有4组8位的可编程I/O口，分别为P0、P1、P2、P3口，每个口有8位（8根引脚），共32根。
以上是51单片机的一些主要引脚。这些引脚的功能因制造商和型号而异，但这是典型的的标准51单片机的引脚配置