利用连续编码器测位置距离-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2023-07-23 21:55:02

楼主

请教各位大师，我利用行程开关控制来作为启动高速计数器的启动条件，工件以碰到行程开关就启动C246计数脉冲算出距离，到达第一段距离后气缸1动作，到达第二段距离后气缸2动作，但是现在碰到一个问题当第一次工件还没走到设定第一段距离时，后面的工件要连续进入又碰到行程开关要，那后面的工件怎么计算距离了

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发表于：2023-09-06 13:19:09

1楼

编码器一直计数，地址偏移E0计数器清零；

第1个工件碰到开关把编码器的当前值给1组寄存器比如D100，地址偏移E0计数器加2，编码器的当前值和这组寄存器的数相减就知道第1个工件走的距离；

第2个工件碰到开关把编码器的当前值给寄存器D100E0,地址偏移E0计数器加2，编码器的当前值和这组寄存器的数相减就知道第2个工件走的距离；

等空闲的时候把编码器当前值清零，E0清零；

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