台达DVP-16ES2如何连接步进驱动器 点击:697 | 回复:11



随心-王者之师

    
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发表于:2023-06-04 17:10:44
楼主
求助帖30分-已结帖

手里有一台台达DVP-16ES2的PLC主机 ,想接一台步进电机 ,不知该PLC    与步进驱动器的如何连接,求各位高手指点指点 ,感谢!



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请叫我王老湿

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发表于:2023-06-04 20:02:34
1楼

手册上会有详细介绍如何接高速脉冲口

请叫我王老湿

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发表于:2023-06-04 20:13:32
2楼

 再者你这PLC型号对吗?最后有个T的才是晶体管输出,否则是不能控制步进电机的

ac米兰

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发表于:2023-06-05 09:49:28
3楼

个别人也有用继电器输出的控制步进 伺服电机的

还打电话来问,为什么步进 伺服不转

步进一般脉冲加方向信号就行了 

24v加电阻 

随心-王者之师

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发表于:2023-06-05 10:06:45
4楼

引用 "ac米兰" 的回复,发表在3楼
        内容: 个别人也有用继电器输出的控制步进 伺服电机的还打电话来问,为什么步进 伺服不转步进一般脉冲加方向信号就行了 24v加电阻...

随心-王者之师

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发表于:2023-06-05 17:22:40
5楼

引用 "请叫我王老湿" 的回复,发表在2楼
        内容: 再者你这PLC型号对吗?最后有个T的才是晶体管输出,否则是不能控制步进电机的...

嗯,感谢!晶体管输出的才可控制步进伺服

捡得有

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发表于:2023-06-07 08:19:20
6楼

通常步进驱动器是脉冲加方向控制的,主要输入端口为P+,P-;D+,D-.

P+和D+接电源正,如果是24V的话可能要加2K电阻,P-接脉冲口,如Y0,D-接方向口,如Y1。

可以写一行指令:LD M0 ,  DRVI K10000 K2000 Y0 Y1

当M0=on的时候,Y0口以2000Hz的频率输出10000个脉冲,Y1=on控制方向

电机实际旋转位置还要考虑细分

ufo6363

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发表于:2023-06-08 09:06:26
7楼

实物拍照,帮你直接画个示意图,即可

流云之逸

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发表于:2023-06-08 13:51:21
8楼

PLC需要区分晶体管型T和继电器型R的,台达ES200T输出点UP接24,ZP接0V。Y0、Y2发送脉冲,Y1、Y3是低频脉冲。步进或伺服脉冲公共端接24.再用内部脉冲指令编辑就可以了

幼儿园中班

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9楼

网上搜一下到处都有,应该简单的~

Smile-lyc

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10楼

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11楼

根据驱动器手册接线,根据PLC型号看一下脉冲输出点是哪个,写个脉冲指令就可以了

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