库卡点焊机器人问题 点击:576 | 回复:0



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发表于:2023-04-20 22:02:29
楼主

kuka机器人点焊在焊接过程中,会偶尔报焊接完成信号点位重复,经我反复确认完成信号时没有配置错,机器人这边报警,焊机那边不报警;检查了焊机通讯的也没有掉线,改了完成延时检测时间有一阵子不报了,现在又开始报这个没有收到焊接完成信号,那位大佬知道这是怎么回事吗。求解!



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