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注册：2023年4月04日

发表于：2023-04-04 20:56:51

楼主

通过robotstudio修改了示教器的ip地址，也可能改了别的参数我忘记了，重启后示教器提示系统故障，进入引导模式将IP修改回去了提示rapid故障，t modbus文件缺失或未加载，使用之前的备份文件进行恢复还是示教器提示系统故障，使用robotstudio进行重置rapid启动之后，提示t modbus因为出现错误停止。尝试使用重置系统的系统配置参数加载到错误系统进行重启，还是提示系统故障。尝试了重置系统之后机器人能正常使用。但是原错误的系统里包含与西门子1500的io系统配置，有没有一种办法将io配置转移，或修复，我是小白刚接触机器人，求大神解救。折腾了一个星期了。

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