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ABB机器人如何通过PROFINET将轴值发送给PLC 点击：737 | 回复：3



操机仔

    
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发表于：2023-03-27 19:05:32
楼主

ABB如何将轴值通过PN通讯发送给PLC，或者有没有其他更简单的方法呢？

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yang20908

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发表于：2023-03-28 09:07:26
1楼

用上位机 3种方式推荐给你：

  1. 利用SOCKET，通过编写Rapid程序直接将当前坐标发送给上位机。

  2. 利用PC SDK，上位机直接读写。

  3. 利用EGM，机器人每秒最快250次扔坐标点给计算机


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星期天的下午

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发表于：2023-03-28 10:55:33
2楼

用SOCKET的吧，写个多任务实时读取机器人坐标然后和PLC通讯发送给PLC。

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monzer

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发表于：2023-03-29 11:58:44
3楼

如果楼主已经购买了机器人PN选项，那可以参考这个帖子将数据发出去http://bbs.gongkong.com/d/202301/900878/900878_1.shtml。  涉及到的机器人指令为CROT()，数据类型为robtarget。

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