LabVIEW无刷直流电机正弦控制查表

该FPGA代码块计算6FET电桥的三个PWM输出，以产生3相正弦电压以驱动无刷直流（BLDC）电机。

描述

控制无刷电机的方法多种多样（6相控制、正弦控制、磁场定向控制等）。最简单的方法是6相控制，涉及根据位置以开/关方式为电机驱动器桥中的6个FET通电。由于电机绕组有6个区域，因此该控制算法中有3个步骤（因此得名）。接下来复杂的BLDC电机控制是正弦或V/f（频率电压或赫兹电压）控制器，它使用三个PWM值来产生近似的三相电流。

该块采用一个输入，该输入表示BLDC电机在0和1023之间的角位置，对应于-pi和pi之间的θ值。该模块的输出是9位（0至511）PWM的三个值。PWM值表示周期为512的PWM中的“导通”时间。

为了实现此控制器，PWM值被发送到6FET桥的每个支路的高边FET。低侧FET总是与高端FET相反的数字值。为了防止击穿，重要的是要延迟PWM信号的上升沿，以考虑FET和电缆动态。将该VI产生的三个FET值发送到专为BLDC控制而设计的电桥，将产生非常接近正弦三相电流的近似值，以驱动BLDC电机。下图显示了两次旋转的PWM值。附件包括产生3个PWM值的VI，测试VI和此处嵌入的图像。

Thisblock of FPGA code computes three PWM outputs for the three legs of a 6-FETbridge to produce a 3-phase sinusoidal voltage to drive a brushless DC (BLDC)motor.

Description

There arevarious ways to control a brushless motor (6-phase control, sinusoidal control,field-oriented control, etc).  Thesimplest method, 6-phase control, involves energizing the 6 FETs in the motordriver bridge in an on/off manner dependent on the position.  Because there are 6 regions of the motor'swindings, there are six steps in this control algorithm (hence the name).  Next in complexity of BLDC motor control isthe sinusoidal or V/f (voltage-over-frequency or voltage-over-hertz) controllerwhich uses three PWM values to generate an approximation of 3-phase current.

The blocktakes an input that represents the angular position of the BLDC motor between 0and 1023 which corresponds to a theta value between -pi and pi.  The outputs of the block are three values fora 9-bit (0 to 511) PWM.  The PWM valuesrepresent the "on" time in a PWM with a period of 512.

Toimplement this controller, the PWM values get sent to the high-side FETs foreach leg of the 6-FET bridge.  Thelow-side FET is always the opposite digital value of the high-side FET.  To prevent shoot-through it is important todelay the rising edge of the PWM signal to account for FET and cabledynamics.  Sending the three FET valuesgenerated by this VI to a bridge designed for BLDC control will yield a verygood approximation of a sinusoidal, 3-phase current to drive a BLDC motor.  The PWM values for two rotations can be seenin the figure below.  The attached filesinclude the VI to produce the 3 PWM values, a test VI and the image embeddedhere.

需要说明的是，上述的例程和文档，都是可以下载的，双击即可打开，其中压缩文件是可以采用粘贴复制的方式，拷贝到硬盘上。这不是图片，各位小伙伴看到后尝试一下，这个问题就不用加微信咨询了。有关LabVIEW编程、LabVIEW开发等相关项目，可联系们。附件中的资料这里无法上传，可去公司网站搜索下载。

LabVIEW程序，如下附件所示。