TwinCAT软件连接捷米特EtherCAT远程分布式IO快速配置方法

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。

捷米特Ethercat远程IO（JM7000）：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以工业以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT 为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写；内置2000mA电源，自用并给后续模块供电；组态简单，适配TwinCAT、Codesys、欧姆龙、Ethercat板卡等绝大部分EtherCAT主站；IN/OUT两路以太网总线接口，体积小巧

JM7000 接不同的EtherCAT 主站，其组态方法和使用的软件是不一样的。下面以JM7000 接主站TwinCAT时，使用 TwinCAT 软件进行组态操作说明。

打开TwinCAT软件，安装XML文件

运行TwinCAT之前，先将JM7000最新版本的 ESI 配置文件放入 TwinCAT 对应的安装目录中，如下图所示（具体需要根据对应的安装目录）：

打开 TwinCAT 的相关位置，右击选择 TwinCAT XAE 扫描设备信息，运行TwinCAT如下图所示：

选择“New TwinCAT Project”创建工程：

在Devices中，扫描设备选择“Scan”

扫描结果，扫描到 Box 1(JM7000)既是我们的 coupler，还下挂了几个 IO 设备，所以都可以看的到。

数据交互界面，如下图所示，JM2016 的 16 通道显示结果，可以在此界面进行配置。