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求大佬教教KUKA通过python实现TCP/IP通讯 点击：410 | 回复：8



HBUROBOT

    
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发表于：2022-10-25 19:59:10
楼主

求大佬教教怎么用Python实现KUKA机器人的TCP/IP通讯，代码怎么写？

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IAN CHIANG

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发表于：2022-10-26 10:10:50
1楼

你是指EKI連線嗎?船XML還是字串還是如何呢?因為KUKA端需要安裝軟體，不知道您是安裝哪一套呢?

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HBUROBOT

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发表于：2022-10-28 10:05:28
2楼

"IAN CHIANG" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【你是指EKI連線嗎?船XML還是字串還是如何呢?因為KUKA端需要安裝軟體，不知道您是安裝哪一套呢?...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

KUKA安装的是EthernetKRL软件包，想用Python在电脑的Pycharm中，编写能实现与KUKA机器人实现TCP/IP通讯、接受与发送数据的代码，电脑PC做服务器，KUKA机器人做客户端。大佬这代码怎么写啊。


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IAN CHIANG

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发表于：2022-10-28 14:29:09
3楼

引用 "HBUROBOT" 的回复，发表在2楼
        内容： "IAN CHIANG" 的回复，发表在1楼        对内容： 【你是指EKI連線嗎?船XML還是字串還是如何呢?因為KUKA端需要安裝軟體，不知道您是安裝哪一套呢?...】进行回复：     ...


python 我沒寫過，我是用C#結合SOCKET的去編寫的，不知道您對於C#的語法了解嗎?了解的話，我貼監聽段的程序給您參考看看

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HBUROBOT

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发表于：2022-10-28 14:54:28
4楼

"IAN CHIANG" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【引用 "HBUROBOT" 的回复，发表在2楼        内容： "IAN CHIANG" 的回复，发表在1楼        对内容： 【你是指EKI連線嗎?船XML還是字串還是如何呢?因為KUK...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

能来点代码可就太感谢了


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IAN CHIANG

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发表于：2022-10-29 13:33:59
5楼

你參考看看，這是我當初參考KUKA原廠範例程序取出來的部分

KUKA XML 範例


下載不了再跟我說，我再換雲盤

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HBUROBOT

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发表于：2022-10-29 15:08:08
6楼

"IAN CHIANG" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【你參考看看，這是我當初參考KUKA原廠範例程序取出來的部分KUKA XML 範例下載不了再跟我說，我再換雲盤...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


好像真打不开

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IAN CHIANG

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发表于：2022-10-29 16:22:18
7楼

getaddfriendqrcode.png

家我網盤好友，我分享給您

引用 "HBUROBOT" 的回复，发表在6楼
        内容： "IAN CHIANG" 的回复，发表在5楼        对内容： 【你參考看看，這是我當初參考KUKA原廠範例程序取出來的部分KUKA XML 範例下載不了再跟我說，我再換雲盤...】进行回复： ...

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USB_KEY

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发表于：2022-11-03 12:50:20
8楼

谢谢分享，积分不够

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