当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > ABB机器人

急停信号关联 点击：1662 | 回复：20



黄元

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 0回
  • 年度积分：79
  • 历史总积分：196
  • 注册：2021年11月02日
发表于：2022-09-10 20:03:57
楼主
求助帖30分-未结帖

abb机器人拍下急停如何使PLC得到一个输入信号。

1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



AI雪

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 204回
  • 年度积分：26
  • 历史总积分：1951
  • 注册：2016年8月07日
发表于：2022-09-10 21:58:48
1楼

双触点

回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1210帖 | 11287回
  • 年度积分：2461
  • 历史总积分：62658
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2022-09-11 01:03:13
2楼

不管任何品牌的机器人，都有急停信号输出，直接接入PLC或者首先输出给继电器再继电器接点给PLC

回复 引用 举报

wsiliang

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 48回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1408
  • 注册：2011年1月14日
发表于：2022-09-12 19:08:38
3楼

在机器人上设置内定义急停输出点，将输出点和公共端接到PLC内就可以了

回复 引用 举报

robingsion

  • [版主]
  • 精华：20帖
  • 求助：71帖
  • 帖子：1937帖 | 3671回
  • 年度积分：1068
  • 历史总积分：55076
  • 注册：2011年4月11日
发表于：2022-09-12 21:57:52
4楼

 这个其实就是数字量输入和输出的问题

回复 引用 举报

风中百合哈哈

  • 精华：0帖
  • 求助：16帖
  • 帖子：43帖 | 746回
  • 年度积分：1739
  • 历史总积分：7397
  • 注册：2009年12月07日
发表于：2022-09-13 08:30:41
5楼

很好的问题，应该是难倒了不少人

回复 引用 举报

守望的天空

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 62回
  • 年度积分：214
  • 历史总积分：584
  • 注册：2019年6月01日
发表于：2022-09-13 13:42:35
6楼

image.png

回复 引用 举报

守望的天空

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 62回
  • 年度积分：214
  • 历史总积分：584
  • 注册：2019年6月01日
发表于：2022-09-13 13:44:36
7楼

在signal name处选择一个和PLC交互的输出信号即可，这样就可以把机器人的急停状态输出给PLC 如何找到这个地方 可以看这张图片的左上角

回复 引用 举报

长水高山

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 5回
  • 年度积分：20
  • 历史总积分：190
  • 注册：2021年5月28日
发表于：2022-09-15 09:56:44
8楼

没有外界模块，可以输出给继电器再继电器接点给PLC，要接连贯动作程序也需要设置，没有外接模块，比较麻烦

回复 引用 举报

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：622帖 | 8548回
  • 年度积分：24
  • 历史总积分：335295
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2022-09-15 14:36:31
9楼

急停上面加两个常闭触点

回复 引用 举报

.°ʚ(*´꒳`*)ɞ°.

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 8回
  • 年度积分：98
  • 历史总积分：171
  • 注册：2020年5月07日
发表于：2022-09-23 15:12:20
10楼

使用系统输出配置一个输出点或者在安全板上接一组线

回复 引用 举报

敷衍

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：87
  • 注册：2021年1月13日
发表于：2022-10-13 19:39:14
11楼

你首先需要配置一个输出点DO 设置该输出点为只读模式，然后在：配置-IO-System output 这是机器人系统输出关联信号配置界面，进行Emer stop 关联配置的DO，重起机器人就OK了，常用的，启动，上电，运行，复位，都是在 system input或output里进行关联配置的，希望能帮到你

回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：127帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：3482帖 | 22331回
  • 年度积分：1963
  • 历史总积分：145694
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2022-10-25 09:02:51
12楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。



回复 引用 举报

厦门工控p

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 34回
  • 年度积分：1802
  • 历史总积分：2146
  • 注册：2010年10月23日
发表于：2022-11-13 21:03:07
13楼
系统配置里面设置一下重启就可以了
回复 引用 举报

微信用户

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：180
  • 注册：2020年10月19日
发表于：2022-11-13 21:23:44
14楼
机器人安全基板上是有急停信号输出反馈的，过一下继电器与plc连接即可
回复 引用 举报

下雨的天空

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 89回
  • 年度积分：71
  • 历史总积分：314
  • 注册：2018年11月10日
发表于：2022-11-27 16:27:19
15楼

使用机器人的系统输出信号，关联Emergency Stop信号。系统信号1.png系统信号2.png

回复 引用 举报

锤子精神

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 262回
  • 年度积分：13
  • 历史总积分：486
  • 注册：2019年4月10日
发表于：2022-11-27 18:57:18
16楼

看看大家讨论的啥

回复 引用 举报

速派Ajp

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 28回
  • 年度积分：503
  • 历史总积分：997
  • 注册：2012年2月29日
发表于：2023-01-03 16:56:33
17楼

1，ABB机器人与PLC建立通讯

2，RobotStudio 建立驱动及定义变量数据

3，PLC建立对应地址

4，ABB机器人触发急停，PLC接收数据

回复 引用 举报

宛如白纸

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 407回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：647
  • 注册：2017年3月11日
发表于：2023-02-18 16:28:39
18楼

柜子里有硬接线可以用，信号里有系统输出可以绑定

回复 引用 举报

宛如白纸

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 407回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：647
  • 注册：2017年3月11日
发表于：2023-08-04 10:48:49
19楼

机器人有双触点，也有系统输出信号

回复 引用 举报

edsf

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 338回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：119
  • 注册：2015年11月14日
发表于：2023-08-04 14:15:48
20楼

虚席学习

1学习

2学习

3学习

4学习


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师