木工，是一门工艺，一门独有的技术，也是建筑常用的技术，是中国传统三行（即木工、木头、木匠）之一。在工业革命前，便是所谓的“精细活”，需要手艺人才能胜任。随着机械设备的升级，木工成了一种流水线的工作，但是面对木工市场供不应求的情况，木工专用组合机床就此应运而生。

木工专用组合机床的出现实现了对家具木料的锯切、倒角、各面钻孔及喷胶注榫的机械 一体化，与以前的多个单个设备相比实现了机械上的整合，从而使操作更加自动化。以往每个单个设备都需要一个人工，现在只需要一个人即可完成，从而节省了人工成本。另一方面该设备将多个工序整合在一台设备上，大大提高了工作效率。

市面上的木工专用组合机床设备主要由四部分组成：放料仓、设备主体、加工单元、回料仓，加工单元包括锯片单元、倒角单元、立钻单元、卧钻单元、前钻单元、后钻单元、喷胶单元、注榫单元，各单元数量可选，机械安装位置不定。面对如此繁多的加工工序，如何去统筹它们？步科木工专用组合机床运动控制解决方案可以一次性解决这些问题，搭载能力出众的数据采集器，一台手机就可将所有工序运行状态尽收眼底。

步科木工专用组合机床运动控制解决方案由步科自主研发的HMI、控制器、伺服驱动器和伺服电机组成，系统采用步科总线型运动控制器控制，控制器两路 CAN 总线，一路带远程 IO 和总线步进， 一路带总线伺服。由于设备的特殊性，加工单元数量可选，所以远程 IO、总线步进、总线伺服、变频器、钻头伺服的数量是根据各单元的数量而定的。

同时整套设备所有运行数据由步科物联型HMI采集，并上传至步科数据中心，可以与第三方ERP/MES软件进行信息对接，也可以将数据传送至步科物联网云平台，实现PC端和手机端的实时查阅功能。

适配性高：由于各单元数量和机械安装位置的不确定性，步科木工专用组合机床运动控制解决方案采用全套 CANopen 总线控制，软硬件均易维护，易扩展的优势完美解决了此问题，从而适合此机型多种配置的不同应用。

自动化程度高：系统采用步科总线型运动控制器控制，自动化程度高，软件采用Codesys 软件，编程自由度高解决了以前因为机械配置不同需要每次花大量时间重新编写程序的问题，节省了客户在电气调试方面的时间，提高了产能。

信息化能力强：步科的HMI和步科物联网云平台具有强大的故障检测及处理能力。主控制单元通过总线实时监控伺服运行状态，及时把状态信息、故障信息传送到HMI上显示出来，同时主CPU能够根据每个伺服驱动器所产生的故障对其采取相应处理。

步科木工专用组合机床运动控制解决方案是传统工艺与步科自主研发的软硬件技术的完美结合，可以帮助客户大大提升运维效率。并且行业出众的低故障率可以有效地降低客户维护成本。极大提升了客户的经济效益，助力企业快速扩张。