在本章中，描述了基本指令系统的种类及其功能。

基本指令系统分为两部分：一部分是基本逻辑运算及输出指令，包括取、与、或及它们的反运算、置位、复位和输出指令。

这些指令是PLC的基本逻辑指令，加上定时器和计数器的综合应用，基本上可以实现继电器控制系统的程序编程。

在程序中，这部分指令用触点、线及连线可以很方便的在梯形图中表示。另一部分是逻辑处理指令。这些指令在程序中并不表示一定的逻辑运算，而是对复杂逻辑运算的处理，它包括电路块、堆栈、主控操作、边沿处理指令等。

1、【LD】取、【LDI】取反指令

LD、LDI指令是连接在母线上的触点。和后述的ANB指令组合后，也可用在分支起点处。

指令格式

编程规则

梯形图中，每一梯级的第一个触点必须用取指令LD(常开)或取反指令LDI (常闭)，并与左母线相连。

程序应用

2、【OUT】输出指令

OUT指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)进行线圈驱动的指令。对输入继电器不能使用。

功能与动作说明

用OUT指令编写的软元件，根据驱动触点的状态执行ON/OFF。OUT指令为继电器线圈驱动指令。将线圈前的逻辑运算结果输出到指定的继电器，使其触点产生相应的动作。逻辑运算结果为1，继电器闭合；结果为0，继电器断开。

1、使用位软元

2、使用定时器和计数器

在针对定时器的计时线圈和计数器的计数线圈的OUT指令后需要加上设定值。设定值可以使用10进制数(K)直接指定，也可以使用数据寄存器(D)或扩展寄存器(R)间接指定。

（1）直接指定

（2）间接指定

可以在数据寄存器 (D)和扩展寄存器 (R)中设定定时器和计数器的设定值。此时，数据寄存器(D)和扩展寄存器(R)的当前值即为定时器的设定值。

3、【AND】与、【ANI】与反指令

AND、ANI指令是执行串联连接1个触点。 串联触点的数量没有限制，该指令可以连续多次使用。 OUT指令后，触点对其他的线圈使用OUT指令，称为纵接输出。 只要顺序不错，这样的纵接输出可以重复使用多次。

指令格式

4、【OR】或、【ORI】或反指令

OR、ORI指令可以作为并联连接1个触点的指令使用。 OR、ORI是从这个指令的步开始，与前面的LD、LDI指令的步进行并联连接。并联连接的次数不受限制。

指令格式

程序应用

控制要求：有四个自复位按钮S1、S2、S3、S4和四个指示灯L1、L2、L3、L4，要求按下S1则L1亮，其.它灯熄，按下S2则L2亮，其它灯熄，按下S3则L3亮，其它灯熄，按下S4则L4亮，其它灯熄。

梯形图程序

5、【LDP】、【LDF】、【ANDP】、【ANDF】、【ORP】、【ORF】指令

LDP、ANDP、ORP指令是检测上升沿的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿(从OFF改变到ON的时候)时接通1个运算周期。

LDF、ANDF、ORF指令是检测下降沿的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿(从ON改变到OFF)时，接通1个运算周期。

LDP、LDF编程实例

ANDP、ANDF编程实例

ORP、ORF编程实例

6、【ORB】、【ANB】指令

ORB指令是执行回路块并联连接的指令。由2个以上的触点串联连接的回路称为串联回路块。当分支回路(并联回路块)与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。

指令格式

编程实例

在每个分支的最后使用ORB指令，不要在所有的分支后面使用ORB指令，如程序步4和7所示。ORB和ANB指令只对块的连接，如果不是对块就不能使用，如程序步16和18不是块就不能使用。

7、【INV】指令

INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令。不需要指定软元件号。

指令格式

功能和动作说明

上图中，X000 为OFF 时，Y000 为ON，如果X000 为ON 时，则Y000 为OFF。 INV指令可以在与串联触点指令(AND、ANI、ANDP、ANDF指令)相同的位置处编程。

当X000为OFF时Y0导通，当X001为OFF时Y1导通

8、【SET】、【RST】指令

SET指令是当指令输入为ON时，对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)置ON的指令。此外，即使指令输入为OFF，通过SET指令置ON的软元件保持ON动作。

RST指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)、定时器(T)、计数器(C)进行复位的指令。可以对用SET指令置ON的软元件进行复位(OFF )处理。

指令格式

注意要点

1、在同一运算周期内，对同一软元件执行SET和RST指令时，会输出距END指令(程序的结束)近的那条指令的结果。

2、可以对于同一软元件，多次使用SET、RST指令，而且顺序也可随意，但软元件最终的输出状态受最后执行的指令决定。

程序应用

控制要求：有SB0-SB5共6个按钮，分别输入数字0、1、2、3、4、5。当按下数字按钮3402四个数字后（可以不要求按的顺序）再按下按钮区开锁按钮SB6，板上动作演示区L1灯亮，表示密码输入正确，锁开。多按、少按或按错在按下开锁键SB6后，L2灯按1HZ的频率闪烁报警，表示开锁失败。按下复位按钮SB7可重复开锁动作。

I/O口分配