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李贵龙

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发表于：2022-05-10 19:43:43

楼主

要求1.五点随意呼叫

2.带记忆功能

3.我输入45123 他会自动到各个点位等待5秒后再移动到下一个个点位，这个顺序随意设置

4.转换条件自己按照情况进行添加

各位大佬帮帮忙，我编了好几天都没编出爱

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发表于：2022-05-10 20:25:22

1楼

五个点，4+3+2+1十种+反方向，正反共二十个行程，编好每个距离的行程，再编个顺序调用的，再写个配方存储，每次走完后把数据存进去，写个十组就行了

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请叫我王老湿

[版主]
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发表于：2022-05-11 07:53:41

2楼

这个有啥难的吗？首先小车在哪个位置（可以通过现场传感器或者编码器位置得到反馈），其次是任意输入位置编码小车根据这个编码顺序运行小车，这个也不难，其实就是个运行先后顺序而已，你可以把顺序1，2，3，4，5看作一个个位置代号，不要看成序号，然后用5个寄存器分别记忆这5个指令，D0（位置1）,D1（位置2）,D2（位置3）,D3（位置4）,D4（位置5）分别对应，比如收到45123指令，对应D0,D1,D2,D3,D4分别为3,4,5,1,2（表示执行顺序），然后就分别执行小车运行顺序，先首先执行去位置4，然后再去位置5，然后再反向去位置1，然后再正向运行去位置2，最后执行去位置3，期间要用比较法去处理执行位置先后

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wsiliang

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发表于：2022-05-11 18:11:06

3楼

这个在我的帖子里面有，你自己看一下吧，就是先后顺序的处理，可以转化为出入库的方式~

http://bbs***/archive.aspx?id=491079

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yerone

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发表于：2022-05-12 08:17:10

4楼

用绝对定位给目标值和速度然后执行执行完成给下一个目标值和速度

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chun1989

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发表于：2022-08-24 15:41:10

5楼

"wsiliang" 的回复，发表在3楼
对内容：【这个在我的帖子里面有，你自己看一下吧，就是先后顺序的处理，可以转化为出入库的方式~http://bbs***/archive.aspx?id=491079...】进行回复：

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