传送带视觉检测分拣NG/OK-专业自动化论坛-中国工控网论坛

传送带视觉检测分拣NG/OK 点击：737 | 回复：14

谢浩

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发表于：2022-05-02 15:17:20

楼主

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传送带输送产品，产品经过传感器后，触发视觉检测，视觉检测结果输出结果给输送到分拣区域分拣，NG的剔除.输送带电机是伺服电机，电机输送脉冲反馈给欧姆龙PLC进行高速计数。求各路大师解答，谢谢

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广州零一

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发表于：2022-05-03 04:02:35

1楼

都不知道你想表达上什么？

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谢浩

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发表于：2022-05-03 09:13:59

2楼

"广州零一" 的回复，发表在1楼
对内容：【都不知道你想表达上什么？】进行回复：

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shi'j 微信图片11(1).jpg

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涛声依旧丶

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发表于：2022-05-03 16:05:53

3楼

你是问了个寂寞啊，工艺要求都没。视检机？检测什么东西，瓶盖？皮带线速度多少，检测物间距，，，

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谢浩

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发表于：2022-05-03 16:27:00

4楼

"涛声依旧丶" 的回复，发表在3楼
对内容：【你是问了个寂寞啊，工艺要求都没。视检机？检测什么东西，瓶盖？皮带线速度多少，检测物间距，，，...】进行回复：

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视觉不用管，给视觉触发信号，视觉输出NG/OK 信号就可以，皮带线速度有伺服反馈信号。我只需要欧姆龙PLC的程序。

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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-03 22:22:23

5楼

视觉就相当于一个判断传感器，你可以将传感器装到视觉检测位置，检测的同时采用移位指令，等待NG产品流过时，启用剔除将次品去掉即可，这个有啥难度？还采用啥高速计数器啥的，感觉整复杂了

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谢浩

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发表于：2022-05-06 19:12:54

6楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在5楼
对内容：【视觉就相当于一个判断传感器，你可以将传感器装到视觉检测位置，检测的同时采用移位指令，等待NG产品流过时，启用剔除将次品去掉即可，这个有啥难度？还采用啥高速计数器啥的，感觉整复杂了...】进行回复：

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怎么判断产品流到了剔除位置

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syanson

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发表于：2022-05-06 23:12:26

7楼

"谢浩" 的回复，发表在6楼
对内容：【"请叫我王老湿" 的回复，发表在5楼对内容：【视觉就相当于一个判断传感器，你可以将传感器装到视觉检测位置，检测的同时采用移位指令，等待NG产品流过时，启用剔除将次品去掉即可，这个有啥...】进行回复：

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IOlink了解一下、用电子标签。。

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落叶归根87

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发表于：2022-05-11 07:59:12

8楼

编码器记录位置，在拍照的同时清零，然后根据电机运行距离判断是否到底，在根据ok ng剔除

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phoenixyqc

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发表于：2022-05-11 09:56:56

9楼

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他这里应该是相当于伺服定位，然后又没做通讯，直接高速计数输入来定位的。

逻辑上来说，应该是每次伺服判定位置到位然后传感器才判断是否有料，同时判断是否启用相机以及是否排除NG品。这样的话应该是需要分三个工位吧，检测有料，拍照和NG排除，每次伺服移位时，数据转存一下就OK

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风中百合哈哈

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发表于：2022-05-23 08:09:21

10楼

判断，移位，剔除简单的逻辑，又是半吊子问的问题！

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梦雨天涯

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发表于：2022-05-26 15:40:37

11楼

判断，编码器存起来，然后到相应的地址释放，先入先出

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gk2017

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发表于：2022-05-30 11:57:04

12楼

捕获.PNG

大概就是这样

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xuyunfengnet

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发表于：2022-06-29 11:19:06

13楼

用寄存器，然后移位指令，进行记录，移位，判断和剔除。

视觉位置安装传感器，判断到位进行触发视觉检测。

判定后将结果记录，并压入寄存器队列。

剔除位置也要安装有无传感器。用于驱动剔除动作并删除已剔除的数据。

基本上就是一个先进先出队列缓存操作，一个进，一个出，进的只管进，出的只负责出，两者互不相干。

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Smile-lyc

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发表于：2022-07-01 16:48:37

14楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

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