西门子300PLC与伺服电机、超声波流量计对管道流量进行PID闭环控制
西门子PLC通过模拟量控制伺服转速来调整管道流量,超声波流量计根据检测到的流量数据反馈给PLC,PLC通过PID运算来调整伺服转速,保证管道流量准确稳定,
现在的问题是通过PID后出来的数据在流量接近设定流量时,控制流量输出值会变小,流量会下降,类似与温度PID控制时温度到达后,PID停止工作,控制流量的话需要让PLC通过PID整定后输出一个稳定值,保证流量的稳定与准确,之前接触温度PID比较多,各位大佬帮忙指导一下。
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