一、检测要求：

1.角度（90° -1°）
   AB与CD的平行度
   EF到HI的垂直度
   GH到HI的垂直度
2.尺寸
   I到GH的距离     ±0.03                                 JK到LM的距离   ± 0.05
3.检测速度：一分钟80个产品

二、技术分析

2.1连接示意图

2.2 预处理界面

备注：经测试，产品与背景有明显的对比度，通过灰度值的差异可以算 出AB到CD的平行度。  背景必须设为白色或者浅色。

备注：经测试，可以算出I到GH的距离、EF到HI的垂直度以及GH到HI的垂直度。

打光图片如上图所示，产品与背景对比度明显，通过灰度值的差异可以抓取两条边算出两者之间的距离。

注：1.背景必须设为白色或浅色。
2.右图为左图的放大图。因产品最右侧的形状是两个圆柱体，打光测 试的距离是圆柱最右边的像素点到边之间的距离。

配置信息：
工业相机：500w像素CMOS黑白相机

远心镜头：0.375倍远心镜头
工业光源：白色平行背光源

工作距离：178mm
光源工作距离：40mm
视野：22.5mm*18.8mm
像素精度：0.0092mm/pixel