使用时是将机械和计算机程序的有机结合，在一定程度上为现代的生产提供更高的生产效率。主要用于码垛行业。下面让我们一起了解下码垛机器人的包装类型及广泛应用。
码垛机器人一般为4轴或6轴，根据客户需求，工作效率为800-1200次/小时，或500-700次/小时，负载是700KG或200KG.相对码垛机有一定的局限性，只能码垛袋装物料，立柱和坐标式码垛机器人的速度效率以及灵活度，码垛机器人自然有它的优势所在。
码垛机器人的包装类型、工厂环境及客户的需求，将码垛变成了包装工厂的一块硬骨头。为了克服困难，码垛设备各个方面都在发展改进，包括机械手和操作它的软件。市场对灵活性需求越来越大，这种趋势已经影响到包装的许多方面，包括生产线的后台。像超市，经常需定制随机的托盘，但需定制每个托盘，托盘的形式是偶尔重复。
码垛机器人采用了专利坐标机器人，安装空间灵活紧凑。在小范围内建设节能全自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。随着经济的持续发展和科学技术飞速发展，机器人已经广泛应用于堆垛、涂胶、点焊、电弧焊、喷涂、搬运、测量等行业。