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如何计算出脉冲当量， 点击：876 | 回复：6



nanfei002

    
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发表于：2021-11-26 10:03:23
楼主
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                        一 个伺服电机控制输送带移动。

    伺服电机轴上装了一个1:5的减速机，减速机轴带动一个主动轮（齿数是25齿,齿距是8mm，）, 然后用一条同步带带动从动轮转动（从动轮的齿数44齿，齿距8mm，）从动轮装在一个直径为80mm的滚筒上带动输送带转动，

请问怎么计算出当中的脉冲当量呢，主动轮的齿数是25齿距8mm，周长就是25*8=200mm

                                                      从动轮的周长是 44*8=352mm

                                                       这两齿轮的比例关系是不是  352/200=1.76

                                                       滚筒周长是 80mm*2π=499.2mm

假设我设置伺服电机转400个脉冲转一圈，那主动轮转一圈就是400*5=2000脉冲，所以2000个脉冲等于主动轮转了一圈（等于200mm的移动量），主动轮带动从动轮转动输出，从动轮又是主动轮的1.76倍，这里是不是要2000个脉冲乘以1.76，就是说3520个脉冲从动轮转一圈，从动轮装在直径80mm的滚筒上，所以说从动轮转一圈就是移动499.2mm   也就是说3520个脉冲皮带移动499.2mm吗，那脉冲当量是不是就等于0.1418，这样推算出来对吗，请各位帮忙指导指导，



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雪夜守护者

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发表于：2021-11-26 10:56:46
1楼

（1）电机400cts/rev，速比5:1的减速机（我没理解错吧？不会真是1：5的“减”速机吧？），输出轴转动一圈需要脉冲数：400*5=2000cts/rev；减速机输出与主动轮硬连接，主动轮也是2000cts/rev

（2）同步带传动，主从动轮均是2000cts转过25齿，从动轮一圈（44齿）脉冲数：2000*（44/25）=3520cts/rev

（3）从动轮带动直径80mm（确定是直径吼？不是半径80吼？）的滚筒，滚筒转过一圈的位移=滚筒周长=2*pi*R=pi*d=圆周率x直径=3.14*80=251.2mm/rev

（4）脉冲当量=251.2/3520≈0.07136mm/cts

思路应该是没问题，就是表述和公式记忆有点儿瑕疵~~~结束

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duolaiman

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发表于：2021-11-26 11:09:58
2楼

其他都没问题。但滚筒周长不是πd=80*π吗！

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乌拉圭123

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发表于：2021-11-26 18:40:50
3楼

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nanfei002

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发表于：2021-11-27 08:38:30
4楼

"雪夜守护者" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【（1）电机400cts/rev，速比5:1的减速机（我没理解错吧？不会真是1：5的“减”速机吧？），输出轴转动一圈需要脉冲数：400*5=2000cts/rev；减速机输出与主动轮硬连接，主动轮也是2...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

确定是直径80mm,我想问下主动轮和从动轮的周长计算有没有错呢，主动轮2000个脉冲等于200mm.滚筒的周长是我搞错了，

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Smile-lyc

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5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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PLC生产

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6楼

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