一、HM-1212-0206运动控制器命名规则

二、HM-1212-0206六轴运动控制器特点

针对伺服或步进电机驱动器，规划运动任务的高效工位型控制器，可进行六轴单动或联动，多用于定位和同步控制，同步控制包括电子齿轮同步和电子凸轮同步，及时处理高速事件（输入或输出），支持在线调节修正。

具备 PLC 功能。用梯形图编程，可进行输入/输出模块扩展，扩展模块与科威公司 LP2系列的扩展模块全兼容。

自带运动记录的示波器功能，方便参数分析，优化运动过程。

三、六轴运动控制器功能简介

采用梯形图语言编程，以轴指令和轴参数方式向伺服驱动器、步进驱动器等功率驱动装置输出脉冲（最多六路）信号，完成单轴定位和多轴联动控制。用脉冲频率控制对象的移动速度，脉冲数控制对象的移动量。单轴脉冲频率最高 600KHz，六轴同时运行各轴频率可达100KHz。六路脉冲输出端口采用差分电平，有利于频率较高时，抗扰性能好，接线距离长。

下面对六轴运动控制器的功能作简要综合介绍。

四、HM-1212-0206运动控制器安装尺寸

A表示孔心距。孔的直径是4.5 mm。

存在较大冲击的场合，建议采用四个M4螺钉固定。

五、HM-1212-0206运动控制器的端子分布：