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三菱伺服J4突然出现的问题 点击：337 | 回复：3



威猛的小绵羊

    
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发表于：2021-11-17 11:13:16
楼主
求助帖30分-未结帖

一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在  下降取料位置一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在  下降取料位置和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？

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恒精

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发表于：2021-11-17 18:45:53
1楼

增加伺服加减速的时间，伺服电机选型时，扭矩是否满足。

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繁灬星520

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发表于：2021-11-19 10:26:13
2楼

判断你的升降机构使用的是什么升降装置，同步带、齿轮、螺杆等，是否在上升的途中由于承重过大的原因产生抖动，或者是安装契合度不好，有松动，因而产生抖动。

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2021-11-23 13:11:51
3楼

是不是机械方面的问题

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