当前位置：工控论坛 > 品牌 > 三菱电机

三菱伺服J4突然出现的问题 点击：296 | 回复：3



威猛的小绵羊

    
  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：9帖 | 18回
  • 年度积分：10
  • 历史总积分：193
  • 注册：2019年10月23日
发表于：2021-11-17 11:13:16
楼主
求助帖30分-未结帖

一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在  下降取料位置一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在  下降取料位置和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？

正在下载，请等待……
下载附件需0积分！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



恒精

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：7帖 | 54回
  • 年度积分：121
  • 历史总积分：1455
  • 注册：2019年8月12日
发表于：2021-11-17 18:45:53
1楼

增加伺服加减速的时间，伺服电机选型时，扭矩是否满足。

回复 引用 举报

繁灬星520

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：7帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：728
  • 注册：2018年8月05日
发表于：2021-11-19 10:26:13
2楼

判断你的升降机构使用的是什么升降装置，同步带、齿轮、螺杆等，是否在上升的途中由于承重过大的原因产生抖动，或者是安装契合度不好，有松动，因而产生抖动。

回复 引用 举报

水边清浅横枝瘦

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：78帖 | 3491回
  • 年度积分：9
  • 历史总积分：5665
  • 注册：2006年7月11日
发表于：2021-11-23 13:11:51
3楼

是不是机械方面的问题

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师