一、 HM系列运动控制器编程软件

HM系列运动控制器编程软件使用科威KWPro软件，版本为1.2.5.4以上。

二、HM系列运动控制器编程语言

HM系列运动控制器编程语言有以下几点特点。

1编程语言的种类

HM系列运动控制器支持2种编程语言。

(1)指令表编程

指令表编程方式，是通过在指令列表程序编辑器中输入“LD”“AND”“OR”等指令语言和操作数的方式。指令步号自动生成，不需要输入。

步号  指令     软元件编号

指令表编程方式可以写入NOP指令，相似程序复制粘贴时没有行数限制。

(2)梯形图编程

梯形图编程方式，是使用符号和软元件编号在梯形图页面画顺控梯形图的方式。梯形图是一种和电气原理图非常相似的图形编程语言，逻辑也和电气原理图非常相似。控制器的输入点称为触点，功能和电气设备中的开关触点是一样的，意义导通或者关断。输入点存储为一个软元件，当输入点为1时，对应触点导通。控制器的输出点称为线圈，意义输出的导通和关断，输出点软元件的值由输入点和控制逻辑决定，输出点软元件的值被映射为电信号在输出点的继电器或晶体管输出。

上述指令表程序的梯形图形式。梯形图是通过触点符号和线圈符号来表现的，所以程序的内容更加直观易懂。相似程序复制粘贴时有行数限制。

2.程序的互换性

指令表编程和梯形图编程的程序都通过指令（指令表编程时的内容）保存到运动控制器的程序内存中。两种编程语言可以相互转换并显示、编程，编程人员可以根据使用习惯或者实际应用需求选择合适的编程语言。