移通创联canopen转profinet（YT-PN-02）网关连接台达伺服配置案例

本案例需求为客户要求将台达伺服通过canopen转profinet（YT-PN-02）网关接入到西门子PLC中，西门子编程软件配置侧已在上贴介绍，下面介绍网关侧配置方法如下。

（注意，需提前知道那些参数可读，哪些可写）

1，通过配置软件配置canopen从站。

首先通过软件导入从站的EDS文件。

2，导入后添加主从站设备。

3，点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。

4，错误控制页面设置网关心跳监控。

5，设备参数界面用来设置canopen转profinet（YT-PN-02）网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态中保持一致。

6，设置从站PDO参数，在PDO处右键添加索引参数。RPDO对应canopen转profinet（YT-PN-02）网关的发送，TPDO对应网关的

7，传输类型可选择周期或者触发模式。

注意：台达默认的eds文件不会对COB-ID进行排序，需手动修改如站地址为1那么180改为181，200改为201

之后要对通道偏移进行手动或自动更改，以对应PLC的IQ地址，如Q地址范围是68-100

那么参数偏移值为0。那么QW68就是控制字，如填2那么QW70就是控制字，以此类推。

生成之后进行下载，下载后对网关重新上电即可。

8，待网关OK灯变亮，err灯灭，说明网关硬件连接正常。监控通讯报文是否正常。

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