手动正反转会置位方向信号影响回原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-10-21 21:13:47

楼主

程序如附件，新手遇到一个问题

我用DDRVA和DDRVI控制步进电机手动或者自动正反转走的时候，当最后一次电机走的方向和回原点方向不一致的时候，方向信号Y7 就会被置ON ，，然后我去按回原点，就会往相反的方向跑，回原点就会乱掉

请问大侠这种情况程序该怎么处理？

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发表于：2021-10-22 10:21:31

1楼

大致明白了你的问题首先你程序本身有点小问题你手动程序也应该是用DDRVI 而不是DRVI 其次我看你是3U的程序所以你最好是用带自动搜索的DOG功能的DSZR指令还有就是你回原点完成不应该是用X5的下降沿而是M8029 这样在丝杆无干涉的情况下会产生高速和低速这样回原点精度更高

至于你说的方向乱跑的原因应该是你SET Y7 和RST Y7导致的在定位指令中脉冲口和方向口是自动的0和1的不要去置位或者复位这样都会导致异常脉冲口和方向口的Y点只能出现在定位指令中其余地方不能有

希望能帮带你 2021年10月22日10:16:04

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