台达伺服驱动的ethercat嵌入式开发 点击:25 | 回复:0



搬砖少年

    
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发表于:2021-09-24 16:03:12
楼主

我使用的是台达的伺服驱动,使用的是EC-01M ethercat通讯芯片,然后调试台达伺服驱动的位置控制模式,电子齿比的 分子为1,分母为12800,目标位置为1000,下载完程序之后电机没有动作  调试速度模式和原点复归模式都能实现正常控制。请问有大佬指点一下?



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