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智能伺服运动控制指令——伺服初始化[DRRST] 点击：41 | 回复：0



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发表于：2021-09-13 15:40:18
楼主

关键词：PLC、控制器、伺服控制系统、智能伺服、智能伺服控制系统

伺服初始化[DRRST]

执行指令对伺服的数据和参数进行初始化。

功能与动作 

伺服报警，或需要将外脉冲给定数、脉冲反馈数清零时使用。

执行伺服初始化指令后：

● 伺服将处于自由停车状态(D270=1,D271～D275=0)。

● 清除伺服报警状态(D276=0)。

● 下次切换到任意一种其他的运行模式时将同时清零外脉冲给定数 D220(L)和脉冲反馈数 D230(L)。

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