视觉相机与机器人交互的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-08-14 16:21:48

楼主

向各位大师求助：

如果拍照指令的发起方是机器人，通过PLC中转给视觉软件，拍照完成后会反馈一个拍照完成的信号，机器人再向下一个拍照位置运动，这个拍照完成指令的脉宽一般是多少呢？

如果脉宽过长，机器人运动到下一个位置（假如两个拍照位置很近），还检测到有拍照完成的信号，会不会就不拍照了？

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发表于：2021-08-15 14:14:45

1楼

相机一般可以上升沿或者下降沿触发拍照，如果时间太近，没有沿变化，会造成少拍或者不拍现象

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发表于：2021-08-16 09:21:21

2楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
对内容：【相机一般可以上升沿或者下降沿触发拍照，如果时间太近，没有沿变化，会造成少拍或者不拍现象...】进行回复：

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王老湿：

那相机反馈的“拍照完成”信号一般怎么处理的？

如您所说，相机拍照时，自己只需要一个上升沿就可以了，但是拍照指令的发起方（如机器人、PLC）不可能也只发一个脉冲吧，我的理解是应该发一个脉宽，或者增加交互信号：PLC发“拍照请求”，相机收到后开始拍照，并反馈“拍照进行中”，PLC收到拍照进行中后，复位“拍照请求”信号。

“拍照完成”信号也用该种方式处理，不知这种方式是否可行？

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