关节式机械手系统，支持6关节，8轴联动加工时间更短-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-08-13 09:56:45

楼主

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

四元数关节式机械手系统采用 linux操作系统，全工业级设计，上位机Android系统方便人机交互，手柄示教编程，可实现零基础编程。该关节式机械手系统已经广泛应用到等离子切割/激光切割，焊接，抛光，喷涂等行业。

关节式机械手系统特点：

1、最多支持6关节，工件2自由度，8轴联动

2、傻瓜式示教编程，可实现零基础数控编程

3、加工轨迹优化算法，加工更流畅，加工时间更短

4、触摸/按键同时支持，操作简单可靠

5、网络接口，实现物联网，便于设备通信与监控

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发表于：2021-08-13 10:40:57

1楼

厉害了 word割

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发表于：2021-10-19 10:13:39

2楼

plc的编程采用梯形图的方式，采用大量专业术语和电工符号，以及一堆联锁互锁自锁等逻辑。需要专业工程师来进行编程。

而且 plc编程无法包含视觉和人工智能的应用模块以及目前新型硬件传感器模块，比如3d测量设备，激光设备等，也无法包含新型软件和算法比如深度学习，halcon，opencv的软件。

为了适应自动化领域对视觉和其他智能制造的要求，本人计划设计了一套全新的自动化编程操作系统，它力求兼容所有软件和算法以及各种新型硬件传感器设备。采用中文指令集，使用流程图和决策图的逻辑思维方式来编写程序。让普通产业工人经过几个月的培训就可以掌握自动化生产线的设计和调试。

在工业机器视觉领域中深度学习很难有进一步的发展空间

目前深度学习在视觉领域看起来越来越火。但是机器学习的本质让它无法量化检测分析目标。因此在很多检测项目中无法与pww特征提取技术相比。

目前的基于轮廓形状的模板匹配算法已经很成熟了，基本上都是亚像素级别。而pww特征提取可以一次扫描图像获取纹理、颜色、区域、轮廓和形状的量化特征。因此，机器视觉采用定位加pww特征提取技术。或定位加深度定位再加pww特征提取技术的方案将成为主流。

目前机器视觉行业的公司都是基于halcon 康耐视的软件。这些软件目前没有pww特征提取算法。

产品下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1dhNV5e5cpJcm-QjgzCGqMw

提取码：1234

中国人自主研发的机器视觉软件适合非标自动化软件的开发定制

希望大家可以支持一下

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