在机器视觉系统开发过程中，工业镜头的选型是一项比较复杂的过程，需要了解镜头的具体用途、使用环境、再经过多方面实验操作才能确定最终的参数。不要在不确定自己实际使用情况下就随便买镜头，有可能就无法发挥镜头成像功能，得不到到清晰图像影响产品检测质量，严重的还有可能导致项目研发失败增加成本。下面四元数数控就为大家介绍工业镜头的选型方法。

机器视觉工业镜头如何选型？

一、工作距离、焦距

工作距离和焦距往往结合起来考虑。一般地，可以采用这个思路：先明确系统的分辨率，结合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再结合空间结构约束就能知道大概的物像距离，进一步估算工业相机镜头的焦距。所以工业相机镜头的焦距是和工业相机镜头的工作距离、系统分辨率(及CCD像素尺寸)相关的。不过焦距的选择还有很多需要注意的，如下：

1、定焦距：焦距固定不变，可分为有光圈和无光圈两种。有光圈：镜头光圈的大小可以调节。根据环境光照的变化，应相应调节光圈的大小。无光圈：即定光圈，其通光量是固定不变的。主要用于光源恒定或工业相机自带电子快门的情况。

2、变焦距：焦距可以根据需要进行调整，使被摄物体的图像放大或缩小。常用的变焦镜头为六倍、十倍变焦。三可变镜头：可调焦距、调聚焦、调光圈。二可变镜头：可调焦距、调聚焦、自动光圈。在镜头规格及镜头焦距一定的前提下，CS型接口镜头的视场角将大于C型接口镜头的视场角。

二、像面大小和像质

所选工业相机镜头的像面大小要与相机感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原则——相机感光面不能超出镜头标示的像面尺寸——否则边缘视场的像质不保。 像质的要求主要关注MTF和畸变两项。在测量应用中，尤其应该重视畸变。

三、镜头光圈

镜头按光圈分为手动光圈镜头和自动光圈镜头，选择依据主要根据环境的光线是否稳定，环境稳定的一般选用手动光圈，一次调试OK后即可,反之选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座的工业相机)，这样便可以实现画面亮度的自动调节。对于自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种，即直流电压控制及视频信号控制。这在自动光圈镜头的类型选用上，工业相机自动光圈镜头插座的连接方式上，以及选择自动光圈镜头的驱动方式开关上，三者注意协调配合好即可。

四、镜头规格

镜头规格一般分为1/3″、1/2″和2/3″等等。在一定的情况下，镜头焦距与镜头视场角的关系为：镜头焦距越长，其镜头的视场角就越小;在镜头焦距一定的情况下，镜头规格与镜头视场角的关系为：镜头规格越大，其镜头的视场角也越大。在镜头物距一定的情况下，随着镜头焦距的变大，画面范围就越小，但画面细节越来越清晰;而随着镜头规格的增大，画面范围就增大,但其画面细节越来越模糊。

工业镜头的选择要考虑的因素、注意的参数有很多，比如镜头接口、成像景深、波长等等，都需要综合考虑到，这就需要买家和商家沟通配合好，才能选到最合适的产品了。

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